A sorozat Tsukino Usagiról és barátnőiről szól, akik egymás után ébrednek rá, hogy különleges képességgel rendelkeznek, melynek köszönhetően harcosokká tudnak változni, és fel tudják venni a harcot a gonosz teremtmények ellen. Az erejük a Naprendszer bolygóitól származik. A nevük is innen eredeztethető: Sailor Moon, Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter (Jupiter), Sailor Venus, Sailor Uranus, Sailor Neptune, Sailor Saturn és Sailor Pluto ("magyarul így hívták őket sorrendben: Hold tündér, Merkúr tündér, Mars tündér, Jupiter tündér, Vénusz tündér, Uránusz tündér, Neptun tündér, Szaturnusz tündér, Plútó tündér").

A főszereplők megtudják, hogy sok ezer éve ők a Holdon éltek a Hold királyságában és Sailor Moon a Hold királynőjének egyetlen lánya volt, aki beleszeretett a Föld hercegébe. Majd Sötétség Birodalma elpusztította a Hold királyságot, és vele együtt a harcosokat, valamint a Föld hercegét is. Serenity hercegnő anyja életét feláldozva megmentette őket, és elküldte őket a Földre napjainkba. A sorozat ott kezdődik, hogy a Sötétség Birodalma újra színre lép. Sok harc és rengeteg szenvedés után pedig a Hold hercegnője és a Föld hercege végül egymásra talál, és szerelmük beteljesedik.

A főhősnő(ke)t különböző tárgyak segítik abban, hogy alakot váltva harcoljon a gonosz erőivel szemben. A címszereplő ezeket általában a sailor fuku-ja (セーラー服, széráfuku, szó szerint: tengerészruha, a japán iskolák egyenruhája) szalagcsokrán hordja. A 2. évadtól a sorozat egyik fontos eleme, egy misztikus ékkő, az Ezüst kristály (幻の銀水晶 Maboroshi no Ginzuishou, szó szerint misztikus vagy titokzatos ezüst kristály) is a brossba kerül, mely innentől itt is marad.